当前位置：作为一个用「机器人」（Android）当做自己名字的人，Andy Rubin 似乎必将和机器人产生某种关联，以是他真的不动声色地收购了包括 Boston Dynamics 在内的八家机器人公司。纽约时报报导 Andy Rubin 是要去打造全新一代的机器人，最极端的想像是「Google 的机器人一跃坐上全自动的无人驾驶汽车，带着包裹，一溜烟向你的家门口驶去」，而普遍的猜测则集中在 Google 可能将机器人用于服务工厂车间乃至向消费者配货送货的公司上。
那么，Google 收购的八家机器人公司具备这些能力了吗？他们是否对人类友好、可以与人类合作，并且拥有物流配送的能力？如果我们对这八家公司的技术强项、共通点、与 Google 的互补之处能有更多了解，或许就能对 Andy Rubin 的意图有更清晰的把握。因此我们从维基百科、公司官网以及媒体报导中蒐集了这八家机器人公司的背景、技术特点以及影片，并做了如下整理：
1. SCHAFT
最近在 DARPA 挑战赛上表现出色的 Schaft，即是 Google 收购的机器人公司之一。这间日本公司生产的类人形机器人有着「结实的肌肉」，归功于他们先进的双足机器人控制算法， 以及特殊的马达。这些机器人走起路来可以更加轻便，也可以抵抗更大的阻力。Schaft 在 DARPA 挑战赛上获得最高分，在爬梯、废墟行走、开门和移除障碍物上的比赛环节上表现出色。
2. Meka Robotics
Meka Robotics 则是一间致力于打造可以在日常环境中和人类协力工作的机器人公司。在和人类互动时，他们的机器人的安全性高于其它公司，因为他们降低了自家机器人的强度并使其更便于控制。Meka 机器人是 MIT 电脑科学和人工智慧实验室研究的副产品，它的开发者 Aaron Edsinger 和 Jeff Weber 博士最早在这个研究室研发出了人形机器人 Domo，Domo 可以探测物体的体积、将物体摆放到柜子上、倒水…希望可以帮助偷懒的人类完成家务。
3. R edwood Robotics
Meka Robotics 同时还和 Willow Garage 以 及 SRI International 一起创办了另外一家被 Google 收购的机器人公司 Redwood Robotics。Redwood Robotics 主要生产机械手臂，他们的目标是用新一代的机械臂去打开个人以及服务型机器人市场，产出便宜、易于编写程式且能安全和人协作的机器人。
4&5. Bot & Dolly +Autofuss
Bot & Dolly，坐落在邻近旧金山 Potero 山丘边缘地段的机器人工作室，与其姐妹公司 Autofuss 在一起办公，今年这两家公司被 Google 双双收入囊中。Bot & Dolly 可以被定义为一间设计和工程工作室，在自动化以及电影拍摄上见长。其技术核心是一个软硬体结合的平台 BD Move，这个平台可以透过程式实现对其六轴机器人的实时精準控制，同时可以基于这个平台开发出更有意思的机器人来完成创意工作。他们正是基于这个平台开发出了 IRIS，Nexus 发表时的宣传影片就是用 IRIS 拍摄的，而今年的大片 Gravity 的拍摄也有他们的机械手的参与。
6. Industrial Perception, Inc.（IPI）
Industrial Perception, Inc.（IPI），从去年春年开始从 Willow Garage 独立出来的公司，两位在机器人视觉技术方面很权威的创办人 Kurt Konolige 博士和 Gary Bradski 博士也一起到了 IPI。他们过去几年一直在 Willow Garage 中合作搭建一个能够支持 3D 识别和导航技术的软体框架，而这个框架在自动化领域还是前所未有的。
他们所研究的 3D 识别能力无疑会是下一代机器人所需具备的感知能力，弥补只有二维能力的工业机器人的不足。Kinect 的出现让低成本的机器人 3D 识别成为了可能，并建立了新的标準。IPI 则採用了近似的 IR 技术，并在软件层面上针对工业使用场景进行了优化，使速度、稳健性和安全性都可与工业环境下的需求相匹配。
有了 3D 识别能力之后，IPI 就等于为工业机器人装上了眼睛和大脑，他们能够识别有接触面或者是重叠的货物（即使这些货物在颜色上很相近），可以用于卡车卸货、智慧抓取物件、实时调整物件的方向、把它们放到正确的前进方向上，以避免物件之间碰撞产生混乱。
7. Holomni
Holomni，Google 的八桩机器人收购案中最为神秘的一家公司。藉由其仅存的官网快照可以看到它对自己的描述：HolomniCreators of high-tech wheels for omnidirectional motion，即生产可以全向运动的高科技轮子。Roboticbusinessreview 在其报导中称，Holomni 的轮子看上去很像是一种允许高精度、360 度移动的轮子，并且其轮子的操控也是以软体的方式进行的。
8. Boston Dynamics
Boston Dynamics，Google 收购的第八家机器人公司，它的大狗机器人一直名声在外，他们的机器人可在野外极端恶劣的情况环境下运送物资，儘管外表粗犷，却能快速移动并应对不可预见性。其机器豹子保持着最快有足机器人的记录，最高时速可达 29 英里（快过闪电博尔特），哪怕在冰面上被踢上一脚大狗也能设法维持平衡。其 2 足机器人同样也能避开障碍。
虽然此次 Google 收购的几家机器人公司涵盖的领域不同，从 computer vision、到 humanoid design 到 high-precision automation 等不同领域，但他们却有一个普遍的共性：即全部为软体密集型的机器人公司（software-intensive）。
开发出开源机器人系统 ROS 的 Willow Garage 创办人 Scott Hassan（注：此人也曾是 Google 的早期架构师，帮助 Page 写出 Google 搜寻引擎前身的程式，作为回报，Google 的两位创办人后来给了 Hassan 一大笔股份）曾经在一次採访中称：「Robotics is really a software problem. It's not a hardware problem.」（机器人真正的关键在于软体，而不是硬体。）对于下一代机器人来说，软体问题要比硬体问题更为重要。虽然日本和欧洲的机器人公司在工业机器人上佔有更大的市佔率，但机器人的系统标準由谁制定或许更能决定未来。
而离开 Android 团队、大规模收购软体密集型的机器人公司，Andy Rubin 酝酿的可能正是一个机器人版的 Andr oid 系统——一个通用的、标準的、以软体操控硬体的机器人系统，凭此提早一步拿到个人电脑时代微软所夺得的船票。由 Andy Rubin 来做这件事也再合适不过了，他一手打造出 Android 系统，并将其装进各家 OEM 厂商生产的手机里，在与硬体厂商的协调之中并不逊色，这一特点在他进入机器人产业时，也将会展现。
据说 Andy Rubin 的收购名单里至少还有一家机器人公司，我们不妨猜测一下下一位是谁？会是和 Google 渊源颇深的 Scott Hassan 创办的公司吗？
